public function testReverseCrossProduct(array $A, array $B)
{
$A = new Vector($A);
$B = new Vector($B);
$AxB = $A->crossProduct($B);
$BxA = $B->crossProduct($A);
$this->assertEquals($AxB[0], -$BxA[0]);
$this->assertEquals($AxB[1], -$BxA[1]);
$this->assertEquals($AxB[2], -$BxA[2]);
}